Centar za motorna vozila osnovan je 1993. godine u okviru Auto-moto saveza Srbije, a od 1999. godine kao zasebno privredno društvo čiji je osnivač Auto-moto savez Srbije pod imenom AMSS-Centar za motorna vozila d.o.o.
AMSS-Centar za motorna vozila d.o.o. je firma specijalizovna za tehničke usluge iz oblasti bezbednosti saobraćaja i ostalih povezanih oblasti. U svom sastavu AMSS-CMV sadrži niz laboratorija za ispitivanje, etaloniranje, kontrolisanje, overavanje merila, procene i veštačenja. Za sve ove delatnosti ima odgovarajuće akreditacije i ovlašćenja izdata od strane nadležnih tela i državnih organa, među kojima su Agencija za bezbednost saobraćaja, Ministarstvo saobraćaja, Ministarstvo privrede – Direkcija za mere i dragocene metale, Ministarstvo finansija-poreska uprava, Uprava za prevoz opasnog tereta, Direktorat za civilno vazduhoplovstvo, Akreditaciono telo Srbije, IRAP – međunarodna akreditacija.
U skladu sa svojim imenom, najveći deo posla je vezan za vozila, kao jedan od najbitnijih činilaca bezbednosti saobraćaja. U tom smislu ispitivanje/kontrolisanje vozila(ispitivanje prepravljenih vozila, kontrolisanje upotrebljavanih vozila iz uvoza, Kontrolisanje vozila za prevoz opasnog tereta-ADR, Ispitivanje i kontrolisanje vozila za prevoz lako kvarljivih namirnica-ATP, homologaciona ispitivanja) imaju najveći udeo u ukupnoj delatnosti Centra.
Ispitivanje/etaloniranje/overavanje opreme koja se u vozila ugrađuje (tahografi, taksimetri i drugo), kao i opreme koja se koristi za proveru tehničke ispravnosti vozila (merila na linijama tehničkih pregleda), su takođe među najznačajnijim oblastima u kojima se odvija poslovanje AMSS-CMV.
Ispitivanje sve vrste svetlosne i signalne opreme koja se koristi u saobraćaju, kao i ispitivanje parametara vidljivosti i osvetljenja puteva deo su rada ispitne laboratorije.